Among Us được lấy cảm hứng từ trò chơi tiệc tùng ngoài đời Mafia, và ban đầu là một trò chơi di động nhiều người chơi cục bộ với một bản đồ duy nhất. Tháng 6 năm 2018, trò chơi được phát hành trên Android và iOS. Không lâu sau khi được phát hành, Among Us đạt lượng người chơi đồng thời từ 30 đến 50.[19] Nhà lập trình Forest Willard nhận định "trò chơi ra mắt không thành công lắm"; nhà thiết kế Marcus Bromander cho rằng điều này là do đội ngũ phát triển "rất kém trong việc marketing". Sau khi nhận được phản hồi từ phía người chơi, họ quyết định bổ sung chế độ trực tuyến, và đã phát hành trò chơi trên Steam vào cuối năm 2018.[3] Người chơi trên các nền tảng khác nhau có thể chơi cùng nhau.[21] Năm 2019, hai bản đồ mới được bổ sung.[22][23]

Theo Willard, "trên góc độ kinh doanh đơn thuần", đội ngũ phát triển đã duy trì trò chơi "lâu hơn nhiều so với những gì họ nên làm" với việc cập nhật trò chơi thường xuyên đến mức mỗi tuần một lần. Điều này đã giúp làm tăng lượng người chơi một cách đều đặn và dần dần khiến trò chơi trở nên phổ biến. Bromander cho biết họ có khả năng làm điều đó là nhờ khoản tiết kiệm đủ lớn đã cho phép họ tiếp tục phát triển trò chơi mặc dù nó không thật sự thành công.[3]

Năm 2020, các nhà sáng tạo nội dung trực tuyến đã tạo ra một sự gia tăng đột biến trong sự nổi tiếng của trò chơi. Việc này bắt nguồn từ Hàn Quốc và Brazil, sau đó lan sang các quốc gia nói tiếng Anh. Bromander cho biết trò chơi nổi tiếng tại México, Brazil và Hàn Quốc hơn cả ở Mỹ.[3][20] Streamer Twitch Chance "Sodapoppin" Morris được xem là người đã khiến trò chơi trở nên phổ biến trên Twitch vào tháng 7 năm 2020.[3] Sau đó nhiều streamer Twitch và YouTuber cũng bắt đầu chơi trò chơi, khiến lượng người chơi của Among Us tăng lên nhanh chóng và đạt đỉnh ở con số 1,5 triệu người chơi đồng thời.[1][24][25][26] Điều này đã gây khó khăn cho các máy chủ của trò chơi,[1] khiến đội ngũ phát triển chuyển sang tập trung sản xuất phần tiếp theo thay vì mở rộng trò chơi.[8][9][10][11] Tuy nhiên Willard và Liu vẫn đã bổ sung bốn máy chủ và ba khu vực cũng như tăng độ dài mã tham gia các màn chơi, giúp trò chơi có thể hỗ trợ trên 3 triệu người chơi cùng lúc. Không lâu sau khi xác nhận Among Us 2, nhà phát triển đã thông báo rằng phần tiếp theo của trò chơi đã bị huỷ và mọi thay đổi cũng như những chức năng mới sẽ được tích hợp trên phiên bản hiện tại.[27]